「ascend」はラテン語の「ascendere」に由来し、「ad-」は「向かって」、「scandere」は「登る」を意味しました。

「ascendere」は古フランス語の「ascendre」に変わり、中英語を経て現代英語の「ascend」になりました。

最初は「登る、上がる」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。