「articulus」はラテン語に由来し、もともとは『articulus』で、『artus』（関節・肢）を小さくした語（縮小辞）で『関節』を意味した。

ラテン語の『articulus』は小さな関節や明確な項目を指す語として用いられ、中世ラテン語や古フランス語（例：'article'）を経て中英語に影響を与え、『article（条項・項目）』『articulate（明瞭に述べる）』などの英語語を生んだ。一方でラテン語形は学術・解剖学の文脈で残った。

当初は『小さな関節・部分』を意味したが、時間を経て『明確な部分・条項（＝article）』という意味が発展し、一部の専門領域では元の解剖学的意味が維持されている。