「articulable」はラテン語の「articulare」に由来し、「articulus」は「関節または区分」を意味しました。

「articulare」はフランス語の「articuler」に変わり、中英語を経て現代英語の「articulate」になりました。

最初は「関節に分けること」を意味しましたが、時間とともに「明確に表現できる」という現在の意味に進化しました。