「Arthurian」は現代英語に由来し、固有名詞「'Arthur'」と形容詞化接尾辞「'-ian'（ラテン語の'-ianus'に由来）」からできている。『Arthur』は最終的にラテン語の名前『Artorius』や「ヒグマ」を意味すると考えられる古代ケルト語の語根『artos』に遡る可能性がある。

「Arthurian」は中英語の『Arthur』に由来する語形から発展した。『Arthur』は古フランス語やラテン語を経て英語に入り、さらにラテン語の『Artorius』やブリトン語・ケルト語の『Artorios（artos＝ヒグマ）』などの要素を経て、現代英語の形容詞『Arthurian』になった。

当初は「アーサー（という人物）に関する」という意味だったが、時を経て「アーサー王伝説に関する、またはその伝説や文学・様式に特徴的な」というより広い意味に発展した。