「arthrodira」はギリシャ語に由来し、具体的には要素の「arthro-」と「deirē」から来ている。ここで「arthro-」は「関節」、「deirē」は「首」を意味した。

「arthrodira」は近代の学名（19世紀の新ラテン語的命名）としてギリシャ語の語根「arthro-」＋「deirē」から作られ、関節のある首を持つ板皮類の目を指す現代の学名「arthrodira」になった。

元々は文字どおり「関節のある首」を意味していたが、時間を経て「関節のある首を持つ板皮類の目（arthrodira）」という分類名を表すようになった。