「arteria」はラテン語の 'arteria' に由来し、さらにギリシャ語の 'ἀρτηρία'（artería）にさかのぼります。

ギリシャ語 'ἀρτηρία' はラテン語 'arteria' に変わり、医学・解剖学用語として英語に取り入れられ（しばしばラテン語形で解剖名に残る）、現代に至ります。

当初は『気管・気道』を指しており（動脈が空気を通すと考えられていたため）、後に『動脈（血管）』という現在の意味に変化しました。