「aroma」はギリシャ語の「ἄρωμα（arōma）」に由来し、その語根は「芳香のある香料／心地よい香り」を意味した。

「aroma」はラテン語／新ラテン語（場合によってはフランス語の影響を通じて）を経て17世紀に英語に取り入れられ、その後複数形の「aromas」などの形で用いられた。

当初は「甘い香りのする香料」を指したが、時とともに「どんな心地よいまたは特徴的な香り」全般を指すようになり、比喩的に「かすかな雰囲気・気配」を表すこともあるようになった。