「arolium」は新ラテン語（昆虫学用語）に由来し、解剖学的記述で用いられたラテン語化された語『arolium』に由来する。

『arolium』は19世紀に新ラテン語から英語の科学・昆虫学用語として採用され、形は大きく変わらず『arolium』（複数形『arolia』）のままである。

当初は解剖学的記述で『小さなパッド・クッション』を指していたが、次第に昆虫の『跗節の爪の間の接着パッド』という専門的な意味に特化した。