『armorial』は中世ラテン語の『armorialis』（『armoria』＝『武具・紋章』に由来）に起源をもち、その後オールドフランス語を経て英語に入った。

『armorial』は中世ラテン語の『armorialis』やオールドフランス語の『armorial』から変化し、最終的に現代英語の『armorial』になった。

当初は「武具・紋章に関する」を意味しており、時間を経ても専門的な紋章に関する意味が保持されている。