「armchair」は中世英語の「arm」と「chair」から来ており、「arm」は「腕」、「chair」は「椅子」を意味していました。

中世英語で「arm」と「chair」が組み合わさり「armchair」となり、現代英語の「armchair」になりました。

最初は「肘掛けのある椅子」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じです。