「arioso」はイタリア語に由来し、具体的にはイタリア語の語 'arioso' から来ている。語根の 'aria' は「歌」を意味し、接尾辞 '-oso' は「〜に満ちた」や「〜の性質を持つ」を意味する。

「arioso」はイタリア語（'aria'＋接尾辞'-oso'）から英語に借用され、18〜19世紀頃からアリアとレチタティーヴォの中間的な様式を指す音楽用語として用いられた。

当初は「旋律に富んだ（歌のような）」という意味だったが、次第に短く叙情的な独唱部分や楽曲を指す現代的な音楽用語の意味に特化していった。