「arachnida」は新ラテン語に由来し、特に「Arachnida」という語から来ている。ギリシャ語の$ar''（aráchnē）は「クモ」を意味し、接尾辞「-ida」は分類学で群や綱を示す。

『arachnida』はギリシャ語の『aráchnē』（クモ）から変化して新ラテン語の『Arachnida』となり、学術用語として英語に入った。

当初は「クモ」を直接指していたが、次第にクモやそれに類する動物を含む『綱』を指す科学的用語に変化した。