「appui」はフランス語に由来し、古フランス語の『apui』（動詞『appuyer』に由来）から来ている。ヴァルガール・ラテン語の語幹 *appodiare は「ad-（～へ）」と「足（foot）や場所を示す語根」に由来する。

『appui』は古フランス語の『apui』から変化し、やがて現代フランス語の『appui』になり、専門的文脈で英語にも借用された。

当初は足を置く場所（物理的な支え・足場）を指していたが、次第にあらゆる支え・拠り所（比喩的な意味を含む）へと意味が広がった。