「approachableness」は英語の合成から来ており、動詞「approach」＋形容詞化接尾辞「-able」（『できる/可能な』の意）＋名詞化接尾辞「-ness」（『状態・性質』の意）から成る。

「approach」は古フランス語の「aprochier（近づく）」から英語に入り、この語は接頭辞a-（ラテン語の『ad-』由来）とフランス語の「proche（近い）」、さらにラテン語の「prope」に由来する。そこに「-able」を付けて「approachable」、さらに「-ness」を付けて「approachableness」となった。

当初は『近づくことができる状態』（物理的な意味）が主だったが、やがて人の態度に対して『親しみやすさ・気さくさ』という広い社会的意味でも使われるようになった。