「apprehend」はラテン語の「apprehendere」に由来し、「ad-」は「向かって」、「prehendere」は「つかむ」を意味しました。

「apprehendere」は古フランス語の「apprehender」に変わり、中英語を経て現代英語の「apprehend」になりました。

最初は「つかむ」を意味していましたが、時間とともに「逮捕する」または「理解する」という現在の意味に進化しました。