「appercipient」はラテン語、特に動詞「appercipere」（'ad-' + 'percipere'）に由来し、'ad-'は「〜へ／〜に向かって」を意味し、'percipere'は「つかむ／知覚する」を意味しました。

「appercipient」はラテン語の「appercipere」から変化し、古フランス語の「apercevoir」や中英語の「aperceiven」などの影響を受け、現代英語では心理学的用法で「apperceive」や派生する形容詞・名詞「appercipient」として現れました。

当初は一般的に「知覚する」を意味しましたが、時間とともに「意識的に、または過去の経験によって形作られた形で知覚する」というより専門的な意味に発展しました。