「apodidae」は近代ラテン語/New Latinに由来し、ギリシャ語の『apous』（『足がない』を意味する。a-「ない」+ pous「足」）と科接尾辞『-idae』から成る。

ギリシャ語の『apous』が学名化され、近代ラテン語で科を示す接尾辞『-idae』と結びついて現代の分類で用いられる『Apodidae』になった。

当初は「足がない」という意味を表していたが、やがてアマツバメ科（ツバメ類に似た小型の鳥の群）を指す分類名として定着した。