'apod'はニューラテン語、具体的には分類学用語『Apoda』/『Apodiformes』に由来し、古代ギリシャ語の『apous』（足がない）から来ている（接頭辞'a-'は『〜なし』、'pous'は『足』を意味する）。

ギリシャ語の『apous』がニューラテン語で『Apoda』や『Apodiformes』に取り入れられ、そこからその分類群の個体を指す英語形『apod』が発生した。

当初は『足がない（または非常に小さい足を持つ）』という特徴を表していたが、次第にツバメ目（アポディフォルメス）に属する鳥の分類名・通称として使われるようになった。