「anxiousness」はラテン語「anxius」に由来し、その語根「angere」は「窒息させる、締めつける」を意味しました（比喩的に苦悩を引き起こす）。接尾辞「-ness」は名詞を作る古英語の「-nēs(s)e」から来ています。

「anxiousness」は形容詞「anxious」（ラテン語「anxius」→古フランス語「anxieux」→中英語）に名詞化の接尾辞「-ness」が付いて現代英語の名詞になりました。

当初は「心配や苦悩を抱えていること」を意味していましたが、時を経て「不安・心配の状態」という現在の主要な意味に変化し、一部の文脈では「熱心さ」の意味も持つようになりました。