ラテン語の「antrum」から来ており、さらに遡るとギリシャ語の「antron」(＝洞窟)に由来します。

ギリシャ語『antron』(ἄντρον)がラテン語『antrum』になり、そこから英語に入り、解剖学的用法（複数形：antra）として定着しました。

当初は『洞窟』を意味していたが、次第に解剖学的な『空洞・腔』という意味に特化して現在に至ります。