『antilocapridae』は近代（新）ラテン語に由来し、属名『Antilocapra』と科を示す接尾辞『-idae』の結合から成る。『Antilocapra』は「アンテロープ（ヤギに似た動物）」を示す語根とラテン語の『capra』（ヤギ）などの要素から成る複合語である。

『antilocapridae』は19世紀に命名された属名『Antilocapra』に新ラテン語の接尾辞『-idae』を付して分類学上の科名として形成され、科学文献において英語の科名『Antilocapridae』として定着した。

当初は『Antilocapra属に属する・Antilocapraの子孫に関する』という分類学的意味で使われたが、現在では『プロングホーン類の科』を指す語として一般的に用いられている。