「antidotarium」は中世ラテン語の語『antidotarium』に由来し、最終的にはギリシャ語の『antidoton』（ἀντίδοτον）にさかのぼる。'anti-'は「対抗する」を、'didonai/δόδωμι'の語根は「与える」を意味し、「毒に対して与えられるもの」という語義を成す。

ギリシャ語『antidoton』は遅期ラテン語で『antidotum』や『antidotarium』の形に変わり、学術語として英語に借用され、解毒法を集めた書物を指すようになった。

当初は「毒に対して与えられる物（解毒剤）」を意味していたが、次第に「そのような処方を集めた書物」という意味へと変化した。