'anteropygidial'はネオラテン語／ギリシャ語の結合形に由来する。'antero-'はラテン語の'ante'（「前、前方」）に由来し、'pygidium'はギリシャ語'pygidion'（「小さな尻・後部」）に由来、接尾辞'-al'はラテン語'-alis'（「〜に関する」）に由来する。

'anteropygidial'は近代の学術用語として、既存の結合形'antero-'と解剖学用語'pygidium'を組み合わせて造られ、動物記載で使われる形容詞となった。

当初は『尾盾の前方に関する』という文字通りの複合語として成立し、この専門的な意味はほとんど変わらず、現在も分類学・解剖学の記述で使用される。