「antenniferous」はラテン語由来の要素から成り、名詞「antenna」（ラテン語 'antenna'）と接尾辞「-ferous」（ラテン語 'ferre' に由来）に由来する。'antenna' はもともと「ヤード」や「マスト」を意味し（のちに感覚器を指すようになった）、'ferre' は「運ぶ・持つ」を意味した。

「antenniferous」は、18世紀以降に生物学で「感覚付属肢」を意味するようになった 'antenna' と、「〜を持つ」を意味するラテン語由来の接尾辞 '-ferous' を結合して現代英語の学術的形容詞として作られた。

当初 'antenna' は「マスト・ヤード」を意味したが、生物学的文脈で「触角」を指すようになり、それに伴い 'antenniferous' は現代では「触角を持つ」という意味になった。