『antebrachium』は中世ラテン語／ラテン語に由来し、接頭辞『ante-』（前・〜の前）と『brachium』（腕）から成る語です。

『antebrachium』は中世ラテン語で『前の腕』を意味する合成語として使われ、現代の解剖学用語として英語にほぼそのまま取り入れられました。

元来は文字通り『前の腕』を意味し、時代を経ても解剖学上の専門用語として『前腕』を指す意味に保たれています。