「anoplocephalid」は分類学上の新ラテン語に由来し、ギリシャ語の要素（ἀν-「～なし」、ὅπλον「武器・器具」、κεφαλή「頭」）に基づく。語義は「武器のない頭」（鉤のない頭部、すなわちフックを欠くスクレックス）を指す。

ギリシャ語の記述要素が新ラテン語で属名『Anoplocephala』として結合され、それに基づき科名『Anoplocephalidae』と派生する名詞/形容詞『anoplocephalid』が分類学的に形成された。

元は形態を表す「頭部に鉤がない」を意味したが、現在はAnoplocephalidae科の成員やその特徴を指す分類学的な名称として用いられている。