「annual rate」は「annual」と「rate」の複合語です。'annual'はラテン語の'annualis'（'annus'に由来）で、'annus'は「年」を意味しました。'rate'は古フランス語／中世ラテン語（ラテン語の'rata'／'ratus'に由来）で、「計算された値・固定された値」に関連していました。

「annual」は中世ラテン語や古フランス語の形（'annualis'）を経て中英語の'annual'となりました。「rate」は古フランス語の'rate'が英語に入り、ラテン語の'rata'／'ratus'に由来します。これらが結合して現代の複合語「annual rate」になりました。

元々は「年に関する（annual）」と「計算された値（rate）」という意味でしたが、複合語としては「年単位で表した割合（年率）」という現在の意味に定着しました。