「annoy」は古フランス語の「anoier」に由来し、「anoier」は「邪魔する、イライラさせる」という意味でした。

「anoier」は中英語の「anoien」に変わり、最終的に現代英語の「annoy」になりました。

最初は「邪魔する、イライラさせる」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。