「annelidian」はニューラテン語の「Annelida」から由来し、最終的にはラテン語の「annellus」（「annulus」の縮小形）に遡る。'annulus'は「輪、環」を意味した。

「Annelida」（ニューラテン語）は中世ラテン語/ラテン語の「annellus」「annulus」（「輪」）から形成された。英語ではこれらから名詞「annelid」が生まれ、形容詞「annelidian」はその名詞から派生した。

初期には「環状の」「輪を持つ」という意味だったが、時間とともに特に分節した環状の動物、すなわち現在の「環形動物（annelidian）」を指すようになった。