『ankylosaural』は新ラテン語／ギリシャ語由来の属名『Ankylosaurus』に由来し，その語はギリシャ語の『ankylos』（『融合した・曲がった』）と『sauros』（『トカゲ』）を基にしている。英語の形容詞接尾辞『-al』が付いて『ankylosaural』になった。

『ankylosaural』は新ラテン語の属名『Ankylosaurus』→英語の名詞『ankylosaur』（類群を指す語）→接尾辞付加により英語の形容詞『ankylosaural』へと変化した。

元々は『融合したトカゲ（属名）』を指していたが，時とともに『アンキロサウルスに関する（〜的）』という形容詞的意味に変化した。