「anklet」は英語に由来し、名詞「ankle（足首）」にフランス語の縮小辞「-et」を付けた形で、'-et'は「小さい」を意味した。

「anklet」は初期近代英語で「ankle」に縮小辞「-et」を付けて派生し、最終的に現代英語の「anklet」になった（「ankle」は古ゲルマン語系／古ノルド語／古英語の語源を含む）。

当初は足首のための小さな物（「小さな足首用の輪」）を指していたが、次第に足首に着ける装飾的な輪を意味するようになり、近年は監視用の足首装置も指すようになった。