「ankle」は古英語の「æncle」（別綴りに「ancle」）に由来し、その語根は関節や曲がり（屈曲部）を指していた。

「ankle」は古英語の「æncle」から発展し、ドイツ語派の関連語の影響を受けつつ中英語を経て現代英語の「ankle」になった。

当初は関節の曲がりや角度をより一般的に指していたが、次第に足と脚をつなぐ特定の関節を意味する語になった。