'angulus' はラテン語の 'angulus' に由来し、その語根（印欧祖語）'ang-/ank-' は「曲げる・曲がり」を意味した。

ラテン語 'angulus' は新ラテン語の学術用語として保持され、そのまま英語の解剖・医学用語 'angulus' として受容された。

当初は「角・隅」を意味し、この意味はほぼ変わらず、現在は主に解剖学で用いられている。