「angels」は「angel」の複数形で、「angel」は古英語の「engel」、ラテン語の「angelus」、ギリシャ語の「angelos」に由来し、「angelos」は「使者」を意味した。

ギリシャ語の「angelos」がラテン語の「angelus」となり、古英語の「engel」となり、現代英語の「angel」になった。「angels」は英語の規則的な複数形。

もともとは「使者」という意味だったが、時代とともに「神の使いである霊的存在」という意味に変化した。