「angelolatry」はギリシャ語の「angelos（天使、使者）」と「latreia（崇拝）」に由来します。

「angelolatry」はギリシャ語の語根「angelos」と「latreia」から現代英語に形成され、教会ラテン語「angelolatria」を経て英語に入った。

もともと「天使崇拝」という意味であり、この意味は現代でも変わっていません。