「angelical」は中世ラテン語の「angelicalis」に由来し、「angelicus」は「天使のような」を意味し、「-alis」は形容詞を作る接尾辞です。

「angelicalis」は古フランス語の「angelical」に変化し、中英語を経て現代英語の「angelical」になりました。

元々は「天使に関する」という意味でしたが、時が経つにつれて「天使のような」という現在の意味に発展しました。