「angel」はギリシャ語の「angelos」に由来し、「angelos」は「使者」を意味しました。

「angelos」はラテン語の「angelus」に変わり、古英語を経て現代英語の「angel」になりました。

最初は「使者」を意味しましたが、時が経つにつれて「神の使者として行動すると信じられている霊的存在」という現在の意味に進化しました。