「angaria」はラテン語の「angaria」に由来し、さらにギリシャ語の「angareia」（使者、伝令）から来ている。

「angaria」はギリシャ語の「angareia」（国家のための強制労働）からラテン語の「angaria」へ、そして現代英語の「angaria」になった。

元々は「国家のための強制労働」を意味し、この意味は現代でもほぼ変わっていない。