「androsterone」はギリシャ語の「anēr, andros（男）」と「stereos（固体）」、および化学の接尾辞「-one（ケトン）」から作られた。

アンドロステロンは20世紀初頭に科学者がステロイドホルモンを分離・特定し始めた際に命名され、その化学構造と男性的特徴との関連を反映している。

当初は男性の尿中に見られる特定のステロイドホルモンを指していたが、現在では男性的特徴や代謝に関与するホルモン全般を指すようになった。