「andante」はイタリア語の「andare（歩く、進む）」に由来する。

「andante」は18世紀にイタリア語の音楽用語として英語に取り入れられ、複数形「andantes」は英語の複数形規則に従っている。

もともとは「歩く、進む」という意味だったが、音楽用語として「やや遅いテンポ」を指すようになり、「andantes」はそのような楽曲や部分の複数形を表す。