「ancillaries」はラテン語の「ancillaris」に由来し、「ancilla」は「女中」や「召使い」を意味した。

「ancillaris」はラテン語の「ancilla」から変化し、中世ラテン語や英語を経て現代英語の「ancillary」（複数形は「ancillaries」）になった。

もともとは「女中や補助者に関する」という意味だったが、時代とともに「補助的な、付属の」という現在の意味に発展した。