「anatripsology」はギリシャ語の「anatripsis」（ana-は「上へ、全体に」、tripsisは「こすること」）と「-logy」（「学問」）から派生した。

「anatripsology」はギリシャ語の語根から現代英語で作られ、「tribology」というより一般的な用語と並行して発展した。

もともとは「こすることや摩擦の研究」を意味し、現代でもこの意味が維持されているが、現在は「tribology」の方が一般的に使われている。