「anarthropoda」は新ラテン語に由来し、「an-」は「〜がない」、「arthropoda」は「関節のある足」を意味する。

「anarthropoda」は現代の分類学で、節足動物の特徴である関節肢を持たない動物を表すために作られた。

当初から「関節肢を持たない動物」を意味し、この意味は科学的用法で一貫している。