「amplexation」はラテン語の「amplexatio」に由来し、「amplexus」は「抱擁」を意味しました。

「amplexatio」は中世英語を経て英語の「amplexation」に変化しました。

最初は「抱擁または囲むこと」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。