「amphisbaenidae」はギリシャ語の「amphisbaena」に由来し、「amphis」は「両方向」、「bainein」は「行く」を意味する。

「amphisbaena」はラテン語の「amphisbaena」に変化し、科学的分類を通じて現代英語の「amphisbaenidae」になった。

最初は両端に頭を持つ神話上の蛇を指していたが、時が経つにつれて地中に潜る爬虫類の科を意味するようになった。