「amphisbaenid」はギリシャ語の「amphisbaena」に由来し、「amphis」は「両方の方向」、「bainein」は「行く」を意味しました。

「amphisbaena」はラテン語の「amphisbaena」に変わり、最終的に現代英語の「amphisbaenid」になりました。

最初は両端に頭を持つ神話上の蛇を指していましたが、時間とともに足のないトカゲの現在の意味に進化しました。