「amphicondyla」はギリシャ語に由来し、特に「amphi-」は「両方」、「kondylos」は「関節」または「顆」を意味します。

「amphicondyla」はギリシャ語の起源からほとんど変わらず、解剖学的な参照を維持しています。

最初は「2つの顆を持つ関節」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていません。