「amnioclepsis」はギリシャ語の「amnios」（羊）と「klepsis」（盗む、取る）から来ています。

ギリシャ語で「amnios」と「klepsis」が組み合わさり、「amnioclepsis」となり、医学用語として採用されました。

最初は羊膜を取る、または穿刺する行為を指し、この意味は医学的文脈で一貫して残っています。