「アミノイド」は「アミノ」と接尾辞「-oid」の組み合わせに由来し、「アミノ」は化学におけるアミノ基を指し、「-oid」は「似ている、または類似している」を意味します。

「アミノイド」という用語は、アミノ基に似ているまたは関連している物質を説明するために、「アミノ」と接尾辞「-oid」を組み合わせて形成されました。

当初は「アミンに似ている」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。