「アミノアゾ」は「アミノ」と「アゾ」の組み合わせに由来し、「アミノ」はアミノ基（NH2）の存在を指し、「アゾ」は窒素-窒素二重結合（N=N）の存在を指します。

「アミノアゾ」は、化学において特定の官能基を表す用語「アミノ」と「アゾ」の組み合わせから派生しました。

当初はアミノ基とアゾ基の両方を含む化合物を指しており、この意味は現代でも一貫しています。